要做飛行汽車 城市NGP即將上線 小鵬科技日爆了這些料
行業 發布于：2021-10-24 14:26:59
2021年10月24日，又是一年小鵬狂歡日，不過此前的1024被稱為智能日，而今年的1024，小鵬將其定名為科技日，主題為“智能為先，探索無界”。如題所言，智能成為了小鵬未來發展的一個部分，小鵬也在向著廣袤的科技領域拓展。
對比2019年的小鵬智能日，彼時何小鵬給大伙分享著什么是智能汽車；到2020年高速自動導航輔助駕駛功能NGP3.0給大伙帶來了眼前一亮的體驗；那么2021年呢？
今年小鵬的科技日，小鵬將主題切分為四塊：
超級補能、智能駕駛、智能機器人、飛行汽車。
與前兩年的智能探索主題，相比，無疑今年的主題小鵬希望邁出的步子更大了，在立足智能汽車領域的同時，往更廣闊的區域發展。那么到底在目前這四個方向里，小鵬做到怎樣的成績，又在往怎樣的目標發展，且聽我們給大家從前方帶回來的第一手猛料。
作為電動車生態閉環里必不可缺的一環，補能是每家車企避不開的話題。根據小鵬在科技日上的公布的數據，截至今年9月份，小鵬共建品牌超充站439座，免費充電站1648座，為已購入小鵬汽車的用戶提供了較為方便的補能服務。
而在未來的日子里，小鵬將朝著兩個方向進發，一是更高效的補能體系——超級充電，二是覆蓋更全面的補能網絡——全面布局。
在發布會上，小鵬在樁端發布了480kW的高壓充電樁，根據現場的分享，全新的超充樁將可以達到670A+的通流能力，如果用充電時間換算，將一臺電動車電量從10%充至80%大約僅需12分鐘的時間。
而且對于樁體的設計上，全新的高壓充電樁擁有IP67的防護能力，使用上了實時安全監測芯片，配合輕量化的設計，給充電服務帶來更優質更安全的體驗。
而對于車端，小鵬研發了中國首個的量產800V高壓SiC（碳化硅）平臺，結合足夠大的充電功率，能讓汽車滿足充電5分鐘，續航200km的用車體驗。
除了快充樁和汽車平臺，針對目前用電費用偏高和需要節電的大環境，在站端，小鵬還自研了儲能充電技術，可以讓小鵬充電站在非高峰用電時將電能儲存在儲能設備中，并在高峰用電時期釋放，據悉，這套儲能設備，能滿足一次儲能可供30臺車不間斷充電，并支持大功率超充。
智能駕駛絕對是發布會當天最受關注的環節，去年的“1024”小鵬發布了XPILOT 3.0智能駕駛輔助系統，在今年基本已經正式落地，并全面投入使用。今年的科技日上，小鵬給大家介紹了目前已接近落地的XPILOT 3.5，甚至給大家分享了未來更高級別自動駕駛輔助和自動駕駛功能研發的進度。
何小鵬在科技日上反復強調，在一段相當長的時間未來里，人與機器共駕是現實，真正的自動駕駛仍然離我們有一定的距離，近未來的XPILOT3.5、4.0都無法可以被稱作自動駕駛，也許最接近自動駕駛的會是XPILOT 5.0了。
回到正在研發的進程中，與XPILOT 3.0高速NGP僅支持部分高速和快速路使用相比，XPILOT 3.5最大的優化在于加入了城市路段自動駕駛輔助功能。
從現場播放的演示視頻我們可以看到，升級了城市NGP功能的小鵬P5，可以完成從地庫——城市路段——地庫的自動駕駛，車輛在路途中能完成障礙躲避、交通燈信號識別、自動變動、自動上下地庫和自動停車等功能，甚至對一些緊急并線的車輛都能進行預判，提早躲避或制動。
而根據會上廠家工作人員的介紹，為了加強對城市路段更為復雜路況的識別和判別能力，在城市NGP里，確立以視覺和地圖為綱，毫米波雷達、激光雷達為輔的強感知融合方案。根據在場工作人員的說法，在城市NPG的使用過程中，車上的8個行車攝像頭和4個環視攝像頭將全部同時工作，保證在路況復雜路段車輛可以安全行駛。
如果想了解更多目前小鵬在城市NGP方面的實力，可以從此前小鵬公布的視頻了解到：
從上面的視頻可以看到，小鵬P5在工程版測試中實現了全程無介入的城市NGP功能，表現是超預期的。
視頻中的路況涵蓋了紅綠燈識別與啟停、黃閃感知、紅綠燈左轉、無保護右轉、變道超車、環島通行、臨停車輛繞行等等。
1.日間路面行駛
日常駕駛中，白天暴曬、道路參與者眾多的環境下對城市NGP的能力有很大的考驗，在展示的視頻中我們常見的路面情況基本都有涉及。
紅綠燈的識別、前車剎車燈的區分和識別，路面停止的車輛等等，都是極具挑戰的難度。
從整個的展示視頻來看，小鵬P5都可以從容的面對這些路況，變道、超車等，和此前極狐展示的華為自動駕駛相比有過之無不及，難度也要更加的大。
在視頻開始階段，小鵬P5即遇到前方騎自行車的路人，而車輛對他的識別也非常的準確，提前減速并進行了繞行。
當然，在整個展示視頻中我們也會發現小鵬P5需要優化的部分，在一些直路、彎道乃至停止的情況下，小鵬P5的方向盤會有一種過多的調整，這種調整看起來就沒那么“老司機”了。
當然，大家也好奇廠家在測試中什么情況下會比較多的介入控制，廠家工程人員也表示基本上只要不是別人違反規則，車道內行駛基本不用接管，它的可靠程度還是相當高的。
2.繞行靜止車輛及行人
城市道路上我們也會經常遇到路邊停靠的車輛，繞行靜止車輛考驗的是對靜止車輛的感知與識別的準確，依據靜止車輛靜止原因、是否啟動，自車做出不同決策，以及360度融合感知下，對側后方來車的識別與行為預測能力。
小鵬P5在遇到一些公交車靠邊停靠時，它的識別決策還是相當快的，立刻就進行了繞行思考時間不長，處理和駕駛員實際駕車相類似。
實現這些能力需要機器擁有像人一樣的思考能力和決策速度，對傳感器信息的收集、處理判斷、決策都是不小的考驗。
3.環島行駛能力
環島通行難度同樣不小，往往匯入的車流量會比較多，并且車道復雜也考驗車輛的定位能力，臨近車輛的無序的切入與切出時的感知、識別、預測與行為規劃，都是難點。
視頻展示時的車流量并不算多，很大程度上也降低了些難度，不過能夠順利通過環島已經證明能力。
4.無保護右轉
不同于平常右轉匝道，無保護右轉的難度同樣巨大，面對不同方向的行人、來車都是考驗。
小鵬P5在無保護右轉時能夠適時停下，對主路上的車輛進行讓行，等待時機進行右轉，整個右轉過程相當成功。
5.信號燈語義識別
白天色彩豐富，準確區分紅綠燈與黃閃信號燈就是一個高難度工況，不過從整個展示的視頻來看小鵬P5的表現都相當不錯，紅綠燈位置也可以穩穩當當的停下。
這需要綜合考驗車輛對信號燈信息讀取的精度以及對車道線的判別。
關于這個話題的最后，廠商也公布了兩個重磅的信息，一是各級自動駕駛輔助功能的更新時間，二是搭載更高級智能輔助駕駛功能硬件車型的情況。
據悉，離我們最近的城市NGP，也就是XPILOT 3.5有望在2022年上半年面世，硬件升級后并可以實現全場景智能輔助駕駛將在2023年上線。
為了實現更高級的智能駕駛輔助功能，搭載全新硬件的中大型純電SUV也將在2023年面世，為了實現更高級的智能輔助駕駛，配備XPILOT 4.0的新車，包括前面提到的全新中大型電動SUV將搭載擁有508 TOPS算力的兩顆Orin-X的自動駕駛芯片，800萬像素的前視雙目攝像頭和高度集成的域控制器。
相信有不少小伙伴都看過此前小鵬推出的一款機器馬小白龍。關于這款機器馬，我們此前也進行過相關的報道，機器馬的設計靈感來源于獨角獸，采用創新性的“前膝后肘”關節，擁有獨具一格的小馬造型與自然優雅的行走步態。
而且小白龍在強大的傳感系統幫助下，可以實現“無人駕駛”，機器馬搭載了360度周身攝像頭模組+激光雷達的組合，能實現點對點的自動駕駛和行人跟隨。
而在與用戶的交互上，機器馬可以對用戶進行人臉識別、體態識別、聲紋識別等，并對用戶的語令做準確識別并執行。機器馬能對較遠距離甚至跨房間的使用者命令進行判斷，并快速響應靠近使用者。
按照何小鵬在大會上透露的信息我們可以知道，目前已面世的機器馬小白龍還只是前期版本，未來小鵬還將推出配備更豐富的觸覺感知系統、仿生嗅覺系統和機械臂+靈巧手的機器馬版本，能拓展更多生產力價值。
除了智能機器人，小鵬還在研發一款可載人的空陸兩棲的飛行汽車，不說大家可能不知道，從2016年開始，小鵬就開始了飛行汽車的相關研發，2016年小鵬開始發布第一代擔任原型機，到第二代、第三代……直到2021年，小鵬已經發布了第五代的飛行器，名為航旅者X2。
目前已在封閉測試的航旅者X2為小鵬全自主開發，使用高壓動力平臺，搭載全自主飛控系統和全碳籠式承載式車身，飛行器設計飛行高度1000米以內，最大飛行時速130km/h，最大起飛重量760kg，續航時間約半小時，飛行距離50公里。
而小鵬仍不滿足于現狀，正在開發一款更接近于量產且適合陸用、空用的多棲飛行汽車，未來的小鵬飛行汽車，在設計上將會更像一輛傳統意義的汽車，駕駛艙內的設計將融合汽車和飛機的駕駛風格，讓許多普通汽車駕駛員也能掌控，飛行汽車車體重量也將變得更輕，據飛行汽車重量被設計成僅為小鵬P7的50%（小鵬P7車體重量為1.9噸），飛行汽車的長度寬度也將被進一步縮減，讓它能真正滿足日常使用。
對于這樣科幻、超前的飛行汽車，何小鵬在科技日上大膽地立了FLAG，定下了2024年量產的目標，且說到將努力控制制造成本，飛行汽車量產版的價格將有望控制在100萬元以內。
電哥喜歡將每年1024稱為小鵬一年一度“立FLAG大會”，何小鵬也喜歡在會上描繪那未來美好的藍圖。不過有一說一，還是得向小鵬表示我的“RESPECT”，給它說句好話，起碼前兩年的1024何小鵬在大會上作出的承諾、定下的目標，基本都能很好地完成。
不過與這兩年的目標相比，今年小鵬計劃邁出的步子確實要大了很多，不僅希望在自己熟悉的汽車領域希望能構建高效的補能網絡，搶先完成城市NGP導航，還想提前布局智能機器人和飛行汽車領域，想做的事是越來越多了。
也許這就是智能日改名為科技日的原因，小鵬已完成0-1的積累，接下來要做的是從1-10，1-100的跨越，相信這也是許多造車新勢力的終極目標，而2021年的10月24日，將是這個華麗轉身的起點。
（圖/文：皆電 羅順鵬）
簡介：今后的路， 要靠你自己走下去了， 而我坐寶馬。
