全程不握方向盤！體驗國內首款L3自動駕駛量產車
技術 發布于：2020-09-24 12:16:10
說起自動駕駛，有人想到特斯拉的FSD，也有人想到每年脫離報告蟬聯第一的Waymo。除了這些造車新勢力與科技公司之外，很少人會提及傳統車企，是因為他們行事太低調？還是在自動駕駛領域的進度太慢了呢？
今天，我們@皆電 體驗了廣汽新能源首款具備L3級自動駕駛能力的量產車型——Aion LX（搭載ADiGO 3.0自動駕駛系統），它的表現如何？我們來一探究竟。
說到自動駕駛，那就必須提及單車智能以及車路協同兩個概念，所謂單車智能很好理解，就是車輛依靠自身的硬件以及算法實現自動駕駛，可以說目前市面上的所有自動駕駛/輔助駕駛量產車型都屬于單車智能，但單車智能難以應對復雜多變的路況，此時就需要結合車路協同了。
車路協同起源于V2X（Vehicle to Everything）技術，V2X可以讓車與車、車與路實現即時的信息交互，讓車輛預知前方路況，規避風險。
“汽車不僅需要精確捕捉識別靜態或動態物體，還需要像人一樣具備對環境的理解能力以及預判能力。”——大陸集團 唐海宜
此次我們體驗的Aion LX，除了擁有高精度雷達+Mobileye EyeQ4攝像頭之外，還搭載了高精地圖模塊，因此ADiGO 3.0系統可以說進入了單車智能和車路協同融合發展的階段。
高精地圖是用來支持車輛實現自動駕駛的數據地圖，可以說是實現L3級自動駕駛的關鍵所在。
與我們在手機、車機上看到的地圖相比，高精地圖的定位誤差可以控制在10cm以內（傳統地圖誤差5m內），除了定位精準之外，高精地圖還能收集每條車道的坡度、曲率、側傾等等，這些數據讓自動駕駛擁有更強的感知和預判能力。
“在單車智能狀態下，車輛通過雷達/攝像頭“看到”彎道才進行減速，但有了高精地圖模塊，車輛知道前方1km會進彎，并且彎道的曲率、坡度已被車輛預先感知，車輛就能實現更安全、舒適的自動駕駛。”
此次搭載在Aion LX上的是ADiGO 3.0自動駕駛系統，其高精度地圖模塊供應商來自于百度。據了解，在數據更新上，百度使用了眾包三維重建技術，將高精地圖的采集任務下發給道路上行駛的生態合作伙伴的車輛，這些車輛把采集到的數據上傳給百度，百度再與現有地圖數據進行比較、三維重建，對發生變化的道路數據進行快速更新，目前已經能實現每月更新。
高精地圖小答疑：
問：“高精地圖能覆蓋的范圍有多大？”
答：“目前百度的高精地圖覆蓋了高速路主干道、匝道、城市快速路以及市區道路，但出于安全考慮，廣汽新能源目前僅搭載高速主干道的高精地圖。”
問：“臨時道路也能覆蓋嗎？”
答：“能，只要這條臨時道路被采樣車采集了，就有高精數據。”
問：“高精地圖除了精度更高，數據更多之外，和普通地圖還有什么區別？”
答：“只有坡度、曲率、側傾等數據，沒有周邊建筑的數據，它不像普通地圖那樣，能顯示附近有麥當勞，有星巴克。”
問：“這套高精地圖覆蓋了多少個地方？”
答：“目前覆蓋了全國28個城市。”
L3是在L2.5的基礎上增加了高精地圖模塊，讓車輛有了預判能力，那實際體驗下來又是怎樣呢？實話說我也很期待。
激活Aion LX身上的L3自動駕駛功能，需要三個條件，第一是已激活縱向駕駛輔助（IACC，時速30km/h+），第二是已激活橫向駕駛輔助（ILC、LDW等等），最后是處于有高精地圖數據的高速主干道上。
成功激活L3自動駕駛之后，LX的儀表盤會出現兩道綠色的半圓標志（沒有的話只處于L2.5），我們從番禺上高速，朝南沙方向跑到黃閣出口，體驗部分我列點分享：
1.在主干道上，雙手可一直離開方向盤，L2.5每隔一段時間就提示你觸摸方向盤了。
2.支持自動變道功能（ILC），打轉向燈之后，車輛會視乎車距自動變道，整個過程流暢、體感舒適。
3.在進入彎道之前（可能是500m左右），車輛會根據路況、道路限速信息、高精地圖的信息自動調整車速。
4.雖然L3狀態下雙手可以一直離開方向盤，但眼睛要盯著前方，畢竟車輛有個駕駛員疲勞監測系統（DMS），如果你多次走神或者打哈欠，系統就會發出提示音（儀表也有提示），最終退出自動駕駛模式。
5.目前Aion LX的L3自動駕駛僅支持高速主干道，匝道依然需要接管，沒有高精地圖數據的路段只能激活L2.5。
Aion LX L3自動駕駛小答疑：
問：“所有的Aion LX都會支持L3自動駕駛嗎？Aion V呢？”
答：“選裝了自動駕駛選裝包的Aion LX支持，Aion V 80Max支持。預計10月底推送升級。”
問：“支持L3自動駕駛功能的Aion LX，配置了多少個傳感器？”
答：“全車12個超聲波雷達（車頭6個車尾6個）、5個毫米波雷達（車頭3個車尾2個）、5個高清攝像頭、1個車內疲勞駕駛傳感器。”
（大燈下方是毫米波雷達，尾燈下方也是，再加上車頭一個）
（車身布滿5個高清攝像頭）
（全車12個超聲波雷達）
除了L3級自動駕駛之外，在體驗日工程師還和我們分享了廣汽新能源的車載5G技術、AR實景導航以及飛魚2.0自然語言系統，雖說不是像L3這樣炸裂的東西，但有些細節我還是想和大家分享一下。
Aion V搭載了全球首個5G+V2X車載智能通訊芯片——華為巴龍5000。5G技術擁有高速率（20Gb/s）、低延時（僅為4G的1/50）的特點，未來L4自動駕駛的實現離不開5G。
至于中控娛樂系統以及儀表盤則分別搭載了一顆高通驍龍820A處理器，前者很好理解，畢竟功能多，但儀表盤也使用了驍龍820A是因為AR實景導航也需要較強的算力。
（AR實景導航）
在硬件上，飛魚2.0自然語音系統搭載了XF6020+降噪芯片，而軟件上則為第二代深度學習算法，這些聽起來我都覺得很玄，還不如實際體驗一下：
1.除了支持常規的設置導航、播放音樂、升降車窗之外，還打通了美團等平臺，你可以利用語音完成訂餐、訂電影票這些操作。（當然要先在美團車機端登陸個人賬號）
2.吵雜的環境下也能準確識別語音指令，支持主副駕音源定位識別，也就是副駕說“打開車窗”，就能自動打開副駕的車窗。
3.支持最長90秒免喚醒激活指令，不用每次都按按鈕或者用關鍵詞喚醒，相當便利。
4.實測廣式普通話也能準確識別，點贊。
一天體驗下來，讓我印象最深刻的還是L3自動駕駛，“Handsfree”的能力實在是太爽了，除了不能進出閘道之外，ADiGO 3.0自動駕駛系統已經有著相當高的完成度，甚至在過彎、變道這些場景比特斯拉FSD更加穩。不過話說回來，目前國內與自動駕駛相關的法規尚未完善，因此如果你想在公共道路開啟L3，還請雙手握緊方向盤。
簡介：科技男，攝手座。
