開放NGP導航輔助駕駛，小鵬最新OTA固件正式推送！
技術 發布于：2021-01-26 21:25:00
1月26日，小鵬舉辦了P7 OTA升級說明會，此次的Xmart OS 2.5.0系統版本新增了40+新功能，實現了200+項用戶體驗優化。此次OTA固件已正式推送。
為了提升閱讀效率，筆者對此次OTA升級項進行了精簡化匯總：
1.向用戶開放NGP自動導航輔助駕駛（公測版）。
2.XPILOT自動駕駛輔助系統新增/開放多項主動安全輔助功能，包括FCW前向碰撞預警、RCW后方碰撞預警、LDW車道偏離預警等等。
3.自動泊車算法升級，自動泊車成功率提升26%，P7智享版、智尊版、鵬翼版車型上新增了手機泊車輔助。
4.優化全場景語音，響應速度提升20%。另外還打通了包括能量中心、單踏板模式、藍牙電話等模塊的調節能力。
5.優化音樂應用界面，讓功能布局更合理，同時還增加了網易LOOK音頻直播、HIFI音樂、咪咕愛唱等全新音頻應用。
6.開放智能導航一鍵降地鎖、燈舞定時播放、用車習慣分組設置等功能。
NGP，全稱為“NGP自動導航輔助駕駛”，指的是可以基于用戶設定的導航路線，實現從A點到B點的自動導航輔助駕駛。
目前NGP具備的能力包括：
1.自動變道超越慢車；2.自動選擇最優車道；3.自動限速調節自動進出匝道；4.自動切換高速公路；5.變道自動緊急避讓；6.交通錐桶識別/避讓；7.大貨車規避；8.夜間超車提醒；9.故障車輛避讓
目前NGP可以在高精度地圖所覆蓋的多數高速公路和部分城市快速路使用。有關NGP在體驗層面的細節，筆者在這里給大家簡單聊聊。
1）道路識別
這次的體驗過程中，NGP Beta對于車道線和其余車輛的識別都非常準確，并能及時反應。譬如進入變道準備后，如果發現道路是實線，將延后變道操作。此外，除了識別其它車輛，新的NGP Beta還能識別雪糕筒和水馬等，判斷車道是否失效：
2）限速調節
NGP Beta依靠高精地圖判斷限速條件，比如當前高精地圖的限速為80km/h，那么NGP Beta開啟后的默認速度即為80km/h，當然你也可以手動調節。如果高精地圖限速和道路限速不一樣，也優先是以高精地圖的速度為準。
從高速行駛的體驗來看，NGP Beta的加減速過程都是十分平緩，接近人類老司機的駕駛方式，不會出現很突兀的感覺：
3）自動超車與車道選擇
在限速范圍之內，NGP Beta會優先選擇無車的左側車道；如果前方有車，則會判斷前車速度，速度不夠則會進行變道超車，相較于之前1024的測試版，NGP Beta的變道策略更加保守，變道角度更小，且變道的時機更謹慎。
當然，如果你選擇手動撥動轉向燈杠，NGP Beta也會自行變道，不過有一個小BUG就是，這種方法變道后，轉向桿不會自動回正，而要手動回正。
說它變道時機謹慎，是因為在試駕過程中，筆者發現在80km/h速度左右，側后方80、90米有車輛駛來，它也會等車輛經過后才開始變道。當然，好處是更加安全，且不會讓車內的人感覺到突兀，缺點就是有點慢咯。
4）自動上下匝道
本次試駕的地點選在廣州花都區，線路途經珠三角環線高速、廣河高速以及深港澳高速，期間需要切換3次高速、也就相當于進入3次匝道。NGP Beta基本上都成功了。
但需要指出的是，在出匝道時，NGP Beta會將車速限制在60km/h左右，且在距離匝道前300米左右就會開始降速。這和變道一樣，都很保守。我們在試駕過程中，出現了“前方車輛明明還很距離遠，但是就是不提速，且后方有來車緊跟”的情況，讓人有點心急。
硬件支持
除了高精度地圖之外，NGP功能的實現離不開硬件的支持，P7有著量產車最強自動駕駛硬件，在感知層面，擁有包括14個攝像頭，5個毫米波雷達及12個超聲波雷達，而運算以及控制層面則搭載了英偉達Xavier計算平臺以及博世iBooster制動助力系統。
NGP的“主動安全技術”
值得一提的是，為了讓車主更放心地使用NGP，此次OTA升級還帶來了SR自動駕駛環境模擬顯示功能。激活該功能之后，中控大屏將會顯示車輛周圍360°信息，包括限速指示、周邊車輛、限速指示等等。
當然在首次啟動NGP之前，用戶還必須完成相應的安全“考試”，以提高駕駛員警惕性。
XPILOT主動安全功能升級
除了NGP，此次OTA中小鵬P7的XPILOT自動駕駛輔助系統還新增及開放多項主動安全輔助功能，包括FCW前向碰撞預警、RCW后方碰撞預警、LDW車道偏離預警、DOW開門碰撞預警、RCTA后方橫向來車預警、AEB自動緊急制動和TSR交通標志識別等，為用戶出行提供全方位的主動安全保障。
其中搭載XPILOT 2.5系統的P7智享版車型將開放LCC、ALC等行車功能。
搭載XPILOT 3.0系統的P7智尊版、鵬翼版車型將優化行車功能體驗，ACC支持在車輛靜止時踩制動或 AutoHold 的情況下激活，LCC優化輔助過彎能力，ALC功能最低可用車速下調至45km/h。
自動泊車算法升級
通過算法優化，P7自動泊車成功率提升26%，泊車完成姿態正確率提升了7%，側前車位識別率達到88%，泊入成功率提升26%，并在智享版、智尊版、鵬翼版車型上新增了手機泊車輔助。
此次Xmart OS 2.5.0重點優化的語音功能，響應速度提升20%，新增支持能量中心、藍牙電話、攝像頭3個應用、新增“打開/關閉單踏板模式”、“關閉低速模擬音”等多個實用的全局指令。
對于用戶最常用的音樂應用，Xmart OS 2.5.0優化了其布局，讓整體界面更美觀，另外還針對搜索功能、歌詞顯示、排行榜等功能進行優化和升級。
生態方面，Xmart OS 2.5.0新增網易LOOK音頻直播、HIFI音樂、咪咕愛唱等全新音頻應用。
2020年，小鵬共計交付27041輛新車，其中P7占了56%，達到15062輛。考慮到22.99萬元的起售價已經進入國內新能源車中高端市場，P7遠超預期的市場反饋已經給小鵬帶來了更多品牌溢價的可能，而此次的Xmart OS 2.5.0確實誠意滿滿，你升級了嗎？
*拓展閱讀： SOTA與FOTA
關于OTA本身的概念，我們說的Over-the-Air Technology，即所謂的空中（無線）下載升級技術，這在手機等數碼產品中已經非常常見。
這里再次強調一下，雖說都是OTA，但是本質上也區分為SOTA （Software Over-The-Air軟件在線升級）與 FOTA（Firmware Over-The-Air固件在線升級）。二者在概念上極易混淆，并且實現難度差異非常之大。
具體一點，SOTA所針對的軟件更新，一般針對的都是非核心ECU，也就是信息、影響娛樂上。
