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近日，豐田公布了一項全輪轉向專利，該專利每個車輪都可以獨立轉向，轉向角度甚至達到90度以上。

看看專利細節，車輛有三種轉向模式可以切換，第一種是四輪全部轉到相同的方向。此時車輛就像螃蟹一樣“橫著走”，而第二種就是常見的形式，前輪、后輪相反方向轉向，以縮小轉彎半徑。第三種方式，是車輪子可以從車身探出，完成相應動作（這個我不太理解）。

轉向機構復雜，每個車輪都安裝獨立的電機，預計這項技術將適用于電動車。