直播｜春運長途挑戰第三季 三車自動駕駛走全程
用車 發布于：2021-02-02 09:46:37
不知不覺我們皆電的“電動車春運長途挑戰”已經來到了第三年，上一年我們是準備了三臺不同能源類型的車型進行對比挑戰，從廣州出發到達湖南長沙，檢驗它們耗費的成本和時間以及補能情況；再上一年，我們準備了一臺純電動SUV進行春運長途挑戰，從廣州到達湖南婁底，主要驗證電動車能否長途出行。
可以說，我們每一年都在尋求新的熱點來體現當下電動車的水平，今年自動駕駛成為了各個車企的重點，因此我們這一次的春運長途挑戰主題就是：全程自動駕駛跑“春運”究竟靠不靠譜！
路線安排
由于疫情的延續，我們響應國家的號召，盡量前往低風險地區，跨省出行更是不提倡，疫情風險也比較高，因此我們這一次選擇了省內路線，從廣州出發前往汕頭，全程約404km。
行經濟廣、廣惠、甬莞高速，從廣州黃麻收費站進高速，月浦收費站出高速。
推薦充電站（休息區）：汝湖服務區（119km）、陸河服務區（258km）、金灶服務區（359km）。
車輛/人員安排
測試車輛：蔚來ES6（NOP）、Model 3（NOA）、小鵬P7（NGP），每臺車上我們是安排了3名駕乘人員，另外我們還準備了一臺工作保障車，同樣也是3人配置，一共是12人。
2月2日18:45，Model 3正式結束測試，總用時3h33min，全程人工介入22次；P7正式結束測試，能夠進入匝道，最后總用時3h39min，全程人工介入14次；ES6進入收費站，走一小段匝道后自動退出NOP，最后總用時3h46min，全程人工介入9次。
2月2日18:39，Model 3入夜之后NoA效果明顯差了，出現了1次無故退出，也識別不出限速。蔚來ES6的NOP夜間基本正常，不過剛剛出現對路面標線識別不清的情況，直接壓到線上，駕駛員不得不人工介入。
天黑后P7的表現反倒更穩定一些，也不擺動了，不知道跟接近城市后高精地圖更好有沒有關系。
2月2日18:30，三臺車休整以及充電完畢后，我們重新上高速。
2月2日17:38，P7進入服務區；幾乎同時蔚來ES6也進入了服務區，ES6自動轉入匝道后，NOP提示退出，要人工接管。
2月2日17:35，Model 3率先達到服務區，不過進入服務區系統沒有減速，人為介入。而剛剛，P7則遭遇了緊急加塞，人為覺得危險踩了剎車，另外P7也能夠識別路邊的樁桶水馬，不過識別的并不夠精準。
2月2日17:26，ES6剛剛又出現一次車道標線識別不出來（高速彎道）讓我們接管方向，但NOP沒有退出，隨后很快又重新識別標線，恢復正常。（感覺ES6像人一樣，明顯感覺到它累了）
而P7現在正常快速穿插前行，就是還是不能很好的保持居中；Model 3一切正常，跑的歡快。
2月2日17:17，ES6剛剛出現一次車道標線識別不出來，讓我們接管方向，但NOP沒有退出，隨后很快又重新識別標線，恢復正常。另外，ES6在路牌顯示限速100km/h時，它還是按照120km/h的速度行駛，應該是基于導航的數據執行的，和導航數據更新頻率相關。
2月2日17:12，蔚來ES6開始有點佛系了，前面的貨車速度比較慢，但它不直接變道超車，而是寧愿降速跟著它。隨后ES6變道失敗一次，提示接管轉向，隨后退出NOP人工接管。
截至目前，Model 3有7次自動退出NoA，都是進隧道，另外有6次駕駛者判斷危險主動主動接管。
2月2日17:03，在高速彎上Model 3很穩，居然還能在彎中變道超車（彎道為虛線，秀！）；P7還在鐘擺式前進（競技跑法），一邊搖晃一邊超了ES6，同時P7的限速也存在問題，默認是100km/h，無法識別120km/h的限速路牌，是人為調到120km/h的；而ES6此前明明是限速120km/h的路段，但是卻壓著100km/h的速度在最左側車道行駛，有點摸不著頭腦，在經過隧道之后，恢復正常了，回歸120km/h行駛。
2月2日16:51，目前特斯拉Model 3跑的相當的歡快，一直以120km/h的限速行駛，見車超車，沒有一點問題。
ES6同樣一直穩定的壓著120km/h限速行駛，沒有一點問題。
2月2日16:48，P7在高速上依然處于NGP狀態下無法正常居中的問題，走位依然有些S形，不知道是什么原因。
2月2日16:40，三車結束充電重新上高速，下一個目的地金灶服務區，距離101km。（小鵬P7、蔚來ES6第一次充電，Model 3第二次充電）
2月2日16:10，目前三臺車一起充電了，來看看它們各自的充電速度，小鵬P7剩余172km續航，充電功率只有25.6kW，充電速度略慢。
Model 3充電速度上來了，達到47kW。
蔚來ES6充電功率為50kW，速度還行。
2月2日15:53，終于輪到充電了，蔚來ES6行駛267km左右，剩余13%的電量，充電速度在50多kW。小鵬P7還在等候排隊充電。
2月2日15:43，輪到蔚來ES6需要補充電能了，服務區充電人數較多，目前等待充電。
2月2日15:31，Model 3率先抵達陸河服務區，同樣需要手動進入服務區匝道；2分鐘后小鵬P7也抵達了服務區，可以自動進入匝道，而此時蔚來ES6提示電量較低，距離服務區2公里開始變道進入最右側車道，2分鐘后也進入了服務區，同樣可以自動進入。
2月2日15:28，來一個小的總結，從早上到目前為止，特斯拉Model 3判斷有危險，主動介入6次，遇到隧道自動退出5次；ES6從廣州到現在，總共介入4次，除開2次進入服務區，因為特殊路況原因人工介入是2次；小鵬P7目前共人工介入了11次。
2月2日15:22，ES6遇到左側緩慢行駛的掃地車（偏中間隔離帶，不是正車道中央），似乎沒有遠距離識別，離比較近沒見減速，人工介入手動轉向，退出NOP，隨后人工啟動NOP。
P7目前處于NGP狀態蛇形走位，NGP退出巡航反倒能正常居中，并且出現了數次的地圖導航丟失或靠路基太近人為介入的情況，目前共介入了11次。和剛開始那一百公里的完美表現形成了一些差距。
Model 3目前一切正常。
2月2日15:15，Model 3進入隧道再次自動退出NoA，出隧道后自動恢復。目前路況相當好，都是壓著100km/h的限速走，但ES6離另外兩臺車越來越遠了。
2月2日15:14，Model 3逼近了小鵬P7，發現小鵬P7在蛇形走位，哈哈哈哈哈。
2月2日15:12，目前三臺車的先后順序，小鵬P7第一，特斯拉Model 3第二，蔚來ES6穩定最后。
2月2日15:08，經過持續好幾分鐘的退出，小鵬P7 NGP又可以用了。
2月2日15:06，P7持續bug中，無法NGP，現在持續只是通過普通巡航行駛。
目前ES6被Model 3反超，Model 3重奪亞軍。
2月2日15:02，禍不單行，高精地圖丟失，小鵬P7 NGP無法開啟。
2月2日15:00，小鵬P7再次出現異常，走位一直是S形，嘗試人工重啟都并未恢復正常。
2月2日14:54，Model 3進隧道之前200m提示需要接管，先前遇到2次隧道，1次可以自動駕駛1次不行，按照特斯拉的邏輯進入隧道基本就會退出領航輔助駕駛進入普通自動駕駛。
ES6和小鵬P7進入隧道沒問題，導航輔助駕駛保持工作。
2月2日14:45，Model 3遇到前面慢車左側慢車，會自動減速，等待左側慢車駛過之后再提速超車。
ES6視角，“特斯拉這么愛走最右車道，我們要超它了！
P7一直選擇靠左，在剛剛Mdeol3靠右后完成了反超，現在超車到了第一名，小鵬：我也要超它了。
2月2日14:44，Model 3充電結束，充至81%，我們一同開始出發，前往下一個目的地陸河服務區。
Model 3出服務區，速度設定120，但偵查到隔壁有大車之后沒有馬上加速，超越大車之后才提速到120km/h。
ES6出服務區，后面沒車也是變到最左側120km/h速度巡航。
P7重啟后出服務區恢復正常，目前走線和變道都正常。
2月2日14:20，Model 3的充電速度著實慢，應該說（標準續航版本），和隔壁的騰勢相比差了不少。
Model 3充電速度
隔壁騰勢充電速度
2月2日13:21，Model 3率先進入多祝服務區，在剩余100米時就提示人工接管，因此進入服務區是人工操作的。
2分鐘后小鵬P7人工進入多祝服務區，小鵬P7剩余續航296km。P7目總共介入6次，都跟高精地圖丟失及出現異常有關 。
進入服務區后，Model 3立刻進行充電，目前已經行駛182km，此時它的剩余電量為24%。不過幸好充電樁可以充上電，充電速度略慢。
在小鵬P7進入服務區后1分鐘，蔚來ES6也進入了服務區，和上次一次表現一樣，自主進入服務區匝道，隨后提醒系統即將退出，需要人工接管。此時ES6剩余43%的電量，181km的續航。
目前ES6總共介入領航系統3次，兩次進入服務區，一次是換高速時在匝道中退出系統。
2月2日13:15，剛表揚完特斯拉Model 3在匝道的表現，結果沒隔多久就給了我們一個驚嚇。剛才在前方沒有車輛的情況下，M3突然急點一下剎車，隨后又重新提速。預計是把高架橋的連接處誤判為障礙物。不過再次出發到現在Model 3沒有人為介入過。
同時，小鵬P7也有狀況，車道居中開始出現左右搖擺，跟線不穩，比較慌，之后連變道也不正常了，人工介入。
蔚來ES6剛從主路進入匝道的時候，方向比較大角度轉了一下（有點嚇人），不過系統是正常工作的。
2月2日13:06，Model 3還有2.5公里換高速了，提示變道，隨后自動打燈變道。ES6剩余2公里就變到最右側車道。Model 3從廣惠高速轉涌莞高速，整個匝道轉換過程很流暢，幾乎沒有任何誤差，全自動實現進出匝道，包括中間急彎。
P7進入匝道正確，走線也比較居中，不過在匝道將要完成的時候提示退出，需要人工接管，這是全程第三次人工接管。并且，小鵬P7在剛剛行駛中高精地圖數據丟失，NGP關閉了約數百米后重新載入，恢復領航。
ES6人工介入一次，主動進入匝道，降到限速60，不過在匝道里遇到Y型標線識別失敗，壓著魚骨線行駛一段后，退出領航系統，提示駕駛員接管，隨后在匝道中能重新開始，順利出匝道，并入主路
2月2日13:00，上高速后路況相當的好，幾公里后準備換高速。
2月2日12:50，我們繼續出發，前往下一個中途休息點多祝服務區，三車重新出發，P7變道猶豫中，被ES6和 Model 3先后超過，目前處于第三的位置。
ES6短暫的超越之后，很快又被Model 3超過。
2月2日12:48，由于特斯拉無法充電，我們正在商討接下來該怎么執行，需要說明的是一路上的服務區都是這種南方電網的充電樁，或許我們先走到下一個服務區再看看說明情況。
2月2日12:23，目前我們仍然在服務區修正，順便解決午飯，特斯拉剩余電量47%，按照這樣的耗電速度肯定到不了汕頭，我們決定充電。但是充電過程出現了狀況，Model 3無法充電。（旁邊廣汽埃安和比亞迪都正常充著）。
蔚來ES6的電量剩余63%。
2月2日12:01，今年服務區的景象和往年形成了巨大差異，今年不僅沒什么人，充電樁都是空的！部分人提前回家的緣故，也有人留在當地過年。
2月2日11:55，Model 3進入服務區之前100m提示接管，它并不能進入服務區。
小鵬P7在11:57分也已經達到我們設定的第一個汝湖服務區，P7順利進入服務區，甚至可以進匝道，不過進入時會把速度減到60，并且提示駕駛員準備接管。
12:01分，ES6提前2公里左右提前變到最右側，出匝道前200米也會提示，自主減速并轉向進入服務區匝道，隨后提醒駕駛員接管。
2月2日11:54，Model 3前面有臺車一直左右偏，而我們的自動駕駛車始終保持居中，這就是優勢。
2月2日11:46，離我們第一個服務區還有十幾公里，感覺P7追不上Model 3了，目前處于第二名。
泡面隊（ES6）表示很慌！Model 3已經看到服務區的牌子了！
2月2日11:42，ES6通過隧道自動減速到80km/h限速，不過之后不會自動提速，80km/h壓著快車道，比較尷尬。
車上的小伙伴表示旁邊的小貨車也超過他們了。
2月2日11:37，目前Model 3人工介入6次，基本都是駕駛員判斷太危險自己介入了，另外在這次的隧道中，Model 3沒退出了，但也沒減速。。。
P7高精地圖有點東西，立交什么的也能顯示。
2月2日11:30，目前Model 3成功超越P7，Model 3變道很激進，114km/h的時速還要變道，不過此時它的電量剩余64%。
小鵬P7剛剛側實線，打了左轉向燈，P7被超車后已經看不清Model 3的尾燈了，不知道還能不能追得上。目前小鵬NGP退出了兩次，疑似跟高精地圖數據匹配有關，都是退出后很快恢復。
另外，ES6雖然還沒人工介入，但是另外兩臺車的尾燈早就不見了，表示很擔心進度，最慢的車午飯是泡面（手動狗頭）。
在變道方面，蔚來還是比較謹慎的，nomi：“有點不敢，還是不變道了”“有點緊張，就不變道了吧”。現在車流多，變道比較困難，nomi一直在說話。
開蔚來的小伙伴表示終于超越了前方的大貨車。
2月2日11:20，小鵬P7在一次變道過程中在實線快結束時變道了，有點實線變道的情況。Model3人工介入第4次，變道時遇到突然超上來的車。
另外，Model3反超P7沒多久，就被P7超了過去了。
Model 3遇到前方慢車，左邊實線，沒有變道，不過總的來說特斯拉喜歡往右側變道。
在車流量越來越多的情況下，ES6變道不成功，來了一句，我還是呆在這條車道吧。ES6都在中間和最左側車道走，還沒試過在最右車道。
2月2日11:12，ES6剛經過高速匯入口時，在比較遠的距離識別到慢車，就開始自動變道最左側，避免出現加塞的情況。而Model 3截止目前人為介入3次，2次是遇到匯入車輛，1次是進隧道。P7從主路開始到現在沒有介入過，有一次變道后方急加速，自己緊急拽回來了 。
2月2日11：08，準備變道時，Model 3會探測那個車道后方有沒車，有的話系統會hold一下不變道（屏幕有提示），等車過去了再變。
在變道選擇上，剛剛左邊比較通暢些，但系統給了往右變道的提示，國外風格就是右側超車？？
2月2日11:03，P7高精地圖對道路和部分建筑物都能顯示，覺得貨車太近也會語音提示，整體過程人比較放心。
ES6遇到慢車，后方沒近車情況，變道挺果斷的，表現有點出乎我們意料。
2月2日10:58，model3已經提示接管2次了，遇到大車流并入主干道1次，進隧道1次。并且Model 3在自動變道后不會馬上加速，和道路限速以及路況配合有點問題。
目前ES6還沒有手動介入，車流逐漸增多，變道也比較頻繁。
2月2日10:55，三臺車都上高速了，目前三車的排序是小鵬P7第一，Model 3第二，蔚來ES6第三。
P7一上高速就開啟了輔助駕駛，雖然車流較多，不過p7都進行了積極的向左向右變道，目前也是處于最前的位置。
Model 3在進入隧道前自動退出了NoA，進入了普通的ACC狀態，不過還可以自動保持在車道中。出隧道后車流量較大，Model 3又再一次的退出了，人工手動介入。
蔚來ES6進入隧道工作正常，路況良好一直保持在車道行駛，遇到慢車成功變道一次。
2月2日10:35，好了，我們終于出發了，地圖導航功能只有在高速上可以使用，因此我們統一上到高速收費匝道后開啟功能。
2月2日10:10，由于機位仍然在架設，我們先來介紹下三臺車的駕駛員，駕駛特斯拉的是我們的羅順鵬老師。
駕駛小鵬P7的是我們的雨絲老師（手動狗頭）拍丑了，見諒。
我們的第二位女司機，安妮老師，不好意思手抖拍虛了，將就吧。
2月2日10:00，我們這次也會記錄全程的視頻，下周一等候我們的視頻節目吧。攝影師正在架設機位。
2月2日9點50分，每臺車的自動駕駛的設置需要耗費些時間，我們正在設置中。
小鵬P7的功能非常詳細，我們也是開啟了全部的功能。
特斯拉的設置稍微比較簡單，不過選擇的這個完全自動駕駛功能費用不低啊，需要64000元，都是錢啊。
導航設定好后，沿途的超充樁都有顯示。
2月2日9:40分，行李準備妥當，車輛導航設置準備妥當，即將出發！
（圖/文/攝：皆電 周建強）
簡介：鋼鐵直男，花式不解風情
