我們把P5開進停車場，它自己泊進了負二層車位
用車 發布于：2022-05-03 19:46:40
“古人不愛負重前行，所以發明了木牛流馬；現代人不喜歡走路，于是乎把發動機裝進了車。”
懶惰是人類進步的原動力，小到螺絲橡皮筋，大到人工智能的發明都是為了將人類從繁重的勞動中解放出來，從而擁有更多閑暇時間。
進入21世紀，自動駕駛作為汽車領域的發展重心，將再次徹底改變人類的出行方式。無論是大眾、豐田、寶馬為代表的傳統車企，還是像“蔚小理”、特斯拉這樣的新勢力，都加入自動駕駛研發投入。
今年3月，小鵬P5迎來了上市后的首次大版本OTA升級——Xmart OS 3.1.0。新版本新增了10項功能，優化了38項體驗，其中最受關注的就是VPA-L跨樓層停車場記憶泊車（新增）以及高速NGP（優化）兩大項目。
什么版本支持VPA-L以及高速NGP？
忽略續航，小鵬P5有G、E、P三個版本，只有P版配備了激光雷達。
其中E、P可以分別加錢開通XPILOT 3.0、XPILOT 3.5軟件，兩個軟件都支持高速NGP。而XPILOT 3.5在支持高速NGP的基礎上還支持城市NGP以及VPA-L。
所以要是你想用高速NGP，那最便宜的選擇是買E版再加錢開通XPILOT 3.0。要是你想要VPA-L，那只能買P版再加錢開通XPILOT 3.5。
XPILOT 3.0售價：36000元、XPILOT 3.5售價：45000元。據說訂新車直接加錢開通會打折，感興趣的不妨去花錢。
VPA-L
小鵬將VPA-L稱之為跨樓層記憶泊車，重點是跨樓層。
之前我們在P7上已經嘗試過VPA記憶泊車了，但因為P7沒有激光雷達，所以也勝任不了跨樓層這樣的復雜環境。
激光雷達帶來了更強的數據采集與安全冗余能力，使得克服坡道場景成為了可能，而記憶距離也升級到了夸張的2公里。面對功能這么強大的系統，本以來操作會相當復雜，但我發現自己錯了...
在跨樓層記憶泊車實現之前，得先進行一次學習。
學習的過程很簡單，車輛進入地下停車場之后中控會彈出“記憶泊車可用”的彈窗，這時候你只要以時速不超過15km/h找到自己的車位并泊入，電腦就學懂了。下次你再駛入這個停車場，中控就會提示你是否進行記憶泊車，點擊“好的”車輛就能自動駛到你的車位并成功泊入。
（300多米的測試線路，停到商場負二層）
為了增大難度，我們刻意繞過負一層，直接停進負二層的車位，全程共計300多米。P5一氣呵成完成了從找車位到泊入車位這個過程。
當然還有一些小細節值得分享一下：
1.界面顯示元素十分豐富，包括停車位、立柱、動態/靜態的車輛/行人、減速帶等等，而且還會伴隨語音提示，相當安心。
2.車速比想象中快，遇到減速帶、坡道、彎道都會減速，特發情況（前面有車駛出，行人穿插）車輛會馬上駐停，確認安全后才會繼續。
3.記憶泊車的線路可以通過手機App分享給其他鵬友使用，當然這些鵬友也能對你分享的路線進行管理，人家不愛用也能刪掉。
4.支持增強版遙控泊車，遙控距離在100米視距內。
5.在記憶泊車的過程中可以沿途搜索空閑車位并泊入，而且車位的識別效率相當高。
6.標準帶線框的車位才支持記憶泊車，而且要車尾泊入，車頭泊入不行。
VPA-L可以說是首個真正意義上的全流程自動泊車，因為它無需改造停車場（博世方案），學習+泊入的過程全靠車輛自身的感知、決策以及執行系統。
高速NGP
此次OTA升級，還優化了不少高速NGP功能。
1.優化匝道成功率和速度控制
2.優化擁堵跟車及時性，減少急剎
3.優化路面錐桶顯示效果
4.優化夜間NGP長時間使用安全提示
在LCC狀態下，我們只需要壓一下轉彎燈桿，小鵬P5就會自動尋找合適時機完成變道動作。但在有高精地圖覆蓋的高速路段，車輛就會自動切入NGP模式。
這下好了，完全就可以不用管了。
在set好目的地之后，P5會根據高速公路的最高限速、前后車距判斷是否應該超車以及怎么超車，換句話說，NGP模式下車輛已經具備一定的思考能力。而和之前相比，OTA之后的NGP明顯“狠”得多，換道超車更為果斷。
（變道相當迅速）
具備該能力的前提是擁有足夠的硬件冗余，首先在感知層面，小鵬P5全車共有32個傳感器、車頭兩側共2個大疆覽沃的 HAP激光雷達、5個毫米波雷達（車頭1、環車4）、12個超聲波雷達、整車13個攝像頭。
在感知硬件覆蓋全車的情況下，P5的“視野”范圍比人類司機更廣、更清晰。至于在決策層面，它有英偉達Xavier超級計算平臺，算力達到30TOPS，已經足夠支撐L3級別的自動駕駛需求。
更聰明的語音系統
除了VPA-L以及高速NGP，語音交互以及車機功能也有相應的優化。
首先是全新的AI聲音更加生動悅耳，而且也更接近真人。新的語音系統能支持燈語全局指令、支持智能遠光燈全局指令、支持自定義NGP全局指令等等。
當然個人認為這當中最實用的莫過于“語音旋鈕”了。
比如我對小P說“音量大大大”，音量就能提高3個檔位，同理你還可以通過各種“大大大”、“小小小”去控制空調風量，這樣的語音交互明顯直觀不少。
另外通過語音還可以降地鎖。在小鵬超充站對小P下達降鎖指令，就能夠自主選擇解鎖第幾個地鎖，簡化車主在App上的操作。
城市NGP才是重頭戲
可能是之前在P7體驗過高速NGP的原因，個人認為此次OTA升級，VPA-L是最大的驚喜。
它的學習效率、遇緊急情況的處理都相當老司機。但說實話，激光雷達放在VPA-L功能上未免有點大材小用，可能城市NGP才是發揮它真正實力的場景。
按照規劃，小鵬城市NGP在今年第二季度就會解鎖，而它的對手蔚來也打算在今年實現類似的功能。
激光雷達的加入讓這場對決變得越來越有意思了。
