目前最強(qiáng)智能駕駛？特斯拉FSD Beta推送上路
技術(shù) 發(fā)布于：2020-10-27 10:09:53
近日，特斯拉向部分美國(guó)用戶推送了其智能輔助駕駛的最新版本FSD Beta，馬斯克曾經(jīng)對(duì)外表示，車輛升級(jí)該系統(tǒng)之后，即可完成“零干預(yù)”的自動(dòng)駕駛操作。
從目前網(wǎng)路上流出了一些早鳥(niǎo)用戶的視頻來(lái)看，F(xiàn)SD Beta的輔助駕駛功能確實(shí)得到大幅提升，自動(dòng)化程度更高，但是因?yàn)槭褂脴颖居邢蓿€無(wú)法認(rèn)定是不是真正的L4級(jí)自動(dòng)駕駛。
按照特斯拉的說(shuō)法，F(xiàn)SD Beta并沒(méi)有使用高精度地圖（業(yè)界猜測(cè)為SLAM建圖），當(dāng)然，更加沒(méi)有使用激光雷達(dá)，它的感知功能基本上都是依靠視覺(jué)傳感器完成的。SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping，主要用于解決人工智能在未知環(huán)境運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問(wèn)題，最早在 1989 年由 NASA 提出。
從實(shí)際體驗(yàn)來(lái)看，F(xiàn)SD Beta在使用中，會(huì)在Model 3的中控屏上顯示道路的具體信息，可視化范圍大幅提升，且模型由2D變?yōu)?D。FSD Beta還可以支持路口紅綠燈識(shí)別和禁令標(biāo)志識(shí)別，在路口的探測(cè)十分具象且準(zhǔn)確，能夠根據(jù)路口標(biāo)線以及導(dǎo)航自動(dòng)選擇車道（譬如說(shuō)面對(duì)前方慢速行駛的車輛，可自主變道行駛）。
在通過(guò)環(huán)島等復(fù)雜路口時(shí)，F(xiàn)SD Beta雖然在判斷車流時(shí)稍有延遲，但也能自主遵守路口讓行規(guī)則行駛，并自主避讓路邊的行人和非機(jī)動(dòng)車。對(duì)于道路施工擺放的路障，F(xiàn)SD Beta也能清晰識(shí)別。
現(xiàn)階段，無(wú)任何標(biāo)線劃定的狹窄道路對(duì)于其它所有駕駛輔助系統(tǒng)而言都是噩夢(mèng)，但FSD Beta仍然能夠勝任，路面的邊界、通行路徑和兩側(cè)停泊車輛全部都能被探測(cè)到。即使是在兩邊停滿車輛的停車場(chǎng)路段，F(xiàn)SD Beta仍可識(shí)別出幾乎所有交通參與者。
值得注意的是，在夜間測(cè)試過(guò)程中，F(xiàn)SD Beta的識(shí)別能力仍與白天時(shí)大致保持相同，依然相當(dāng)精確。
除此之外，F(xiàn)SD Beta的自主學(xué)習(xí)與進(jìn)化能力也進(jìn)一步加強(qiáng)，部分用戶在收到FSD Beta的首次推送后第二天，就收到特斯拉發(fā)來(lái)的FSD Beta更新OTA。特斯拉希望測(cè)試車主能夠在實(shí)際道路讓FSD Beta盡可能多的行駛，以讓FSD Beta盡可能多地收集數(shù)據(jù)，完善數(shù)據(jù)庫(kù)并進(jìn)行更新迭代。
當(dāng)然，因?yàn)镕SD Beta目前還處于小范圍的測(cè)試階段，并且推送時(shí)間也就僅僅幾天，還沒(méi)有更大的問(wèn)題反映出來(lái)，并不能說(shuō)是一項(xiàng)盡善盡美的功能。特斯拉對(duì)此也做出申明：「FSD Beta功能為僅供部分早鳥(niǎo)用戶使用的測(cè)試版功能，使用時(shí)需要額外留心。它有可能在最危險(xiǎn)的時(shí)候做出錯(cuò)誤選擇，所以您必須保持雙手握住方向盤，并格外留意路況，切忌放松警惕。」
不過(guò)就這次的FSD Beta來(lái)看，特斯拉或許比其他人更加接近真正的自動(dòng)駕駛了。
（圖/文/攝：皆電 唐科）
