離解放雙手還有多遠？體驗小鵬G3 ICA智能巡航輔助
評測 發布于：2019-06-28 17:00:18
6月11日，小鵬汽車官宣了 OTA Xmart OS 1.4 版本的更新消息。其中最讓大家期待的更新內容，非Xpilot 2.5自動駕駛輔助系統莫屬——其中就包括車道居中輔助功能。
按照小鵬官方的意思，在這次OTA升級之后，小鵬G3就正式邁入L2級自動駕駛時代。那么一直以“年輕人第一臺智能汽車”據稱的小鵬G3，它新增的ICA智能巡航輔助能不能滿足小編這個年輕人呢（又偷偷地夸了一下自己）？今天咱們就來好好體驗一下。
通俗點理解，那就是ACC自適應巡航+LCC車道居中輔助。
ACC自適應巡航在很多燃油車都有配備，大家應該不會感到新鮮，說白了就是在直線上自動跟車。至于LCC 車道居中保持就要在此基礎上升級一下：理論只要有劃線清晰的車道，就能一直在車道內保持行駛，當然速度跟轉彎半徑都會有一定的限制。
通過這兩個功能的實現，汽車就能完成這樣的任務：在劃線清晰的道路上，車輛能夠保持在原車道上行駛，并與前車保持一定的安全距離。
當然完成這波操作的幕后功臣，自然是車上各種傳感器——小鵬G3上配置了12個超聲波雷達、5個攝像頭以及3個毫米波雷達（其中負責ICA輔助功能的是前擋風玻璃上的前向視覺模塊和車頭牌照下方的毫米波雷達）。這些傳感器在駕駛輔助系統中都是用來監測車輛四周障礙物的。攝像頭和雷達的信號會進行融合，增強了整套駕駛輔助系統的穩定性。
而在下一次將升級的Xmart OS 1.5版本中，將會開放60km/h以下車速的車道保持功能以及ALC自動變道輔助，即駕駛員在巡航狀態想要變道時，只需要打轉向燈，車輛會在確認安全的前提下，完成自動變道。通過不斷的OTA升級，XPILOT最終將實現完全的L2.5級別的自動駕駛，此次升級后小鵬G3又向完全狀態前進了一步。
進入到車上千萬別慌，得先了解清楚開啟方式：向駕駛員位置撥動一次，是開啟ACC；連續撥動兩次，則是同時開啟 ACC+LCC。當然這一切都是發生在你的小鵬G3在60km/h以上、劃線清晰、傳感器準備就緒的時候，很遺憾目前小鵬G3在低速時并不支持該功能的使用。
開啟ACC+LCC后，小鵬G3就正式進入到車道保持功能，但是正所謂“一樣米養百樣人”，雖說不少廠家都宣稱自己都能實現這兩種功能，但實際體驗效果就真的是“因車而異”，不得不說這點還是很考驗廠家的功力的。
首先咱們感受的是小鵬G3的循跡能力。值得肯定的是，在大直路以及高速的彎道上，小鵬G3的表現都是令人滿意的，即使有時候是一些路面的分道線不是特別清晰，小鵬G3還是能識別出來并完成循跡，另外根據官方的宣傳，即使是即使車道標線只有單側可見，也可以激活該功能的。
但是實際體驗中，在一些比較急的彎道，小鵬G3就有點“心有余而力不足”了：一旦超過了系統控制極限，系統有可能會要求駕駛員接管車輛控制，接管的方式很簡單，你扶一把方向盤助它一臂之力就好，這時候系統不會立馬退出，等渡過了這個一兩秒的“難關”，小鵬G3又能正常地在車道上行駛。
畢竟這只是一套輔助駕駛系統，而不是自動駕駛系統，就算是車道保持系統正在工作，小鵬G3也會時刻監測駕駛員是否存在偷懶的行為——一旦你的手離開方向盤超過15秒，系統警報聲會響起，LCC 的方向盤圖標會變成紅色，儀表盤上會彈出藍黑底+白字，提醒你立即接管方向盤。
值得點贊的是接管方向盤的力度，并不需要你刻意地左右搖擺，只需要輕輕握著，提醒就能夠自動解除。
另外，作為一套輔助系統而非自動駕駛，它是不可能完全開著、陪伴著你到終點的，是會有退出工作的時候的（說的這么傷感干嘛……）。
在咱們體驗的這段時間，最為常見的退出場景大致是這樣：前車減速至55km/h以下，這時候小鵬G3也會跟著減速到55km/h以下，這時候儀表盤顯示車道保持功能退出，并且不會自動開啟，需要等滿足條件才能再次開啟。
而且除了速度的限制以外，在某些特殊情況，你是不能開啟該功能的：比如說在雨刮處于Lo或Hi擋位時會被禁用，因為系統會認為當前天氣惡劣，能見度低，所以把車道保持系統禁用了，這種保守的設定也是處于安全考慮的。
整個體驗下來，作為體驗過威馬EX5智行2.0、蔚來NIO Pilot、特斯拉AutoPilot的小編，在這里還是能夠簡單說說小鵬G3與它們相比的優缺點——
首先在劃線清晰的車道上，大家的表現都是沒有問題的；區分高低的關鍵還是在于速度的控制上。先來看看同級競爭對手威馬EX5的表現：現階段威馬已經激活了低速LCC車道居中保持功能，允許低速下激活車道保持（工作速度區間為0-130km/h，而小鵬G3則為60-130km/h）；另外即使是在劃線不清晰的路段，威馬EX5也能夠通過雷達和攝像頭，讓其跟著前車，完成該路段的輔助駕駛，無需中途退出。
至于蔚來NIO Pilot，則要比威馬更技高一籌，除了能完成0-130km/h的車道居中保持，最亮眼的功能當屬轉向燈控制變道（ALC），也是目前國內惟一提供該功能的造車新勢力。在巡航的時候撥動轉向燈桿，此時激活條件為：車道線必須為清晰的“虛線”，標線不清、實線和有圖形強調的虛線都是無效的，而且要并入的車道不存在前后車間距太近，或是有車從后方插上等威脅；完成以上判斷之后，汽車就會完成變道。在實際體驗的時候，雖說沒有手動操作那么迅速，但平穩安全還是能夠得到保證的。
至于特斯拉AutoPilot？可以說是獨一檔的存在：車道居中輔助對它來說簡直是小菜一碟，轉向燈控制變道也不在話下。駕駛員只需要在車機上設定好導航目的地，開始行駛后，就可以激活“自動輔助導航駕駛”，在這個過程中就是特斯拉AutoPilot的表演秀，其中令小編體驗最深刻的有：如果前方出現慢車，車輛會自動變道超車，即使是夜間行車也是毫無壓力；另外特斯拉還會根據導航路線，主動引導車輛轉彎，進入匝道。這樣的表現，真的是讓人驚嘆，甚至是刷新三觀的存在。
體驗完小鵬G3的車道保持功能，雖然沒有特斯拉AutoPilot來得那么驚艷，但作為國內造車新勢力，這么短時間完成系統的開發調試以及推廣，本身也是一件值得點贊的事情。更何況，小鵬G3的智能化之路還在繼續！
從小鵬汽車官方的信息來看，未來1.5版本的Xmart OS將會進一步開放低速工況（60km/h以下）的車道保持功能以及ALC自動變道輔助（打轉向燈車輛即自動變道），小鵬G3上的L2級別駕駛輔助系統將進一步升級完善。
其實相比傳統燃油車企業，造車新勢力在智能駕駛領域上的競爭會更加的激烈，畢竟這么大的一塊市場，誰也不想落后，惟有不斷地更新才能跟上節奏乃至獲取技術的制高點。
（圖/文/攝：皆電 梁嘉業）
簡介：童心未泯，色心又起
